Mang thai giai đoạn đầu (1-3 tháng):
Thời gian này thai nhi trong tử cung vẫn chỉ phát triển ở trong vùng xương chậu của mẹ, ngoại lực tác động trực tiếp vào cũng không đáng lo ngại, vậy nên mẹ có thể nằm ngủ tư thế nào thoải mái mà mình muốn trong giai đoạn đầu này, có thể nằm ngửa cũng có thể nằm nghiêng một bên.
Mang thai giai đoạn giữa (4-7 tháng):
Bà bầu cần phải chú ý bảo vệ bụng trong thời gian này, tránh chịu tác động trực tiếp của các lực từ bên ngoài làm ảnh hưởng tới bé trong bụng. Nếu mẹ cảm thấy chân bị nặng thì có thể nằm ngửa và dùng gối mềm kê cao chân. Nếu bà bầu có nước ối quá nhiều hoặc mang song thai thì cần nằm nghiêng sang một bên, như vậy sẽ dễ chịu hơn, các tư thế ngủ khác sẽ gây áp lực lên vùng bụng.
Mang thai giai đoạn cuối (sau 7 tháng):
Giai đoạn này cơ thể bà bầu trở nên nặng nề hơn, cùng với sự phát triển tương đối hoàn chỉnh của thai nhi, tử cung giãn to hơn khiến các cơ quan bộ phận xung quanh chịu áp lực, tốt nhất bà bầu chỉ nên nằm nghiêng một bên. Tư thế nằm nghiêng có thể duy trì ổn định việc lưu thông máu của các động mạch trong tử cung, đảm bảo cung cấp máu và chất dinh dưỡng cho thai nhi, đồng thời có thể giảm bớt áp lực cho các tĩnh mạch ở khoang dưới, tốt cho việc cung cấp máu tới các cơ quan trong não, tránh được nguy cơ bị huyết áp cao.