Khoảng 3 giờ 35 phút ngày 22/7, Nguyễn Trung Hiếu đã điều khiển xe ôtô 7 chỗ biển kiểm soát 69A-05543 lưu thông trên đường Lý Thường Kiệt đoạn thuộc khóm 1, phường 6, thành phố Cà Mau thì đâm vào bà Trần Thị Thư (48 tuổi, trú tại khóm 8, phường 8, thành phố Cà Mau) khiến nạn nhân tử vong tại chỗ.
Sau khi xảy ra tai nạn, Nguyễn Trung Hiếu không dừng lại mà tiếp tục điều khiển xe chạy về đường Nguyễn Khắc Xương (phường 6, thành phố Cà Mau), tìm chỗ ngủ.
Khoảng 9 giờ cùng ngày, Nguyễn Trung Hiếu gọi cho người thân thông báo vụ việc. Được biết, Nguyễn Trung Hiếu đang chạy xe dịch vụ.