Tiểu Công chúa Charlotte cùng cha mẹ và các thành viên của Hoàng gia Anh đã xuất hiện trong lễ diễu hành mừng sinh nhật thứ 92 của Nữ hoàng. Tiểu Công chúa Charlotte diện bộ váy hoa nhí màu xanh đáng yêu. Tiểu Công chúa vui vẻ vẫy chào người dân. Tuy nhiên, khi đang hào hứng xem lễ diễu hành, tiểu Công chúa gặp phải một tai nạn nho nhỏ. Do quá phấn khích, Charlotte trượt chân khỏi bục đứng và bị đập đầu vào ban công cung điện Buckingham. Dù thành ban công đã được bọc thảm nhưng cú đập đầu vẫn khiến Công chúa nhỏ khá đau. Công nương Kate nhanh chóng bế Charlotte để an ủi khi công chúa nhỏ bật khóc. Sau khi được mẹ dỗ dành, Công chúa đã khá hơn. Chỉ vài phút sau, Công chúa Charlotte đã lại vui vẻ xem diễu hành và màn biểu diễn của Không quân Hoàng gia Anh. Công chúa lại cười nói và quên đi sự đau đớn do đập đầu vào ban công.