Chuyến thăm Việt Nam của tàu Hải quân Hoàng gia Australia nhằm góp phần tăng cường quan hệ hữu nghị giữa hai nước, hai Quân đội, phù hợp với quan hệ đối tác chiến lược Việt Nam - Australia. Thúc đẩy hoạt động giao lưu hữu nghị, tăng cường hợp tác, sự hiểu biết và tin cậy lẫn nhau giữa sĩ quan, thủy thủ Hải quân hai nước.